Waranti hak milik ialah jaminan rasmi yang diberikan oleh penjual kepada pembeli bagi mengesahkan bahawa penjual mempunyai hak undang-undang untuk memindahkan pemilikan sesuatu aset. Jaminan ini memastikan bahawa harta tersebut bebas daripada sebarang tuntutan tersembunyi, lien, atau bebanan daripada pihak ketiga. Ia juga berfungsi sebagai perlindungan terhadap potensi pertikaian mengenai hak harta intelek, seperti paten, hak cipta, atau tanda dagangan yang dikaitkan dengan item yang dijual.
Dalam praktiknya, waranti ini berfungsi sebagai langkah keselamatan bagi pembeli, menyediakan remedi undang-undang sekiranya entiti lain kemudiannya cuba menuntut pemilikan atau kepentingan ke atas harta tersebut. Walaupun perlindungan ini sering kali automatik dalam transaksi komersial standard, ia tidak bersifat universal. Sebagai contoh, jualan yang dikendalikan oleh wakil, seperti jualan harta pusaka, lelongan syerif, atau pembubaran tertentu yang diperintahkan mahkamah, mungkin mengecualikan waranti ini secara eksplisit kerana penjual bukanlah pemilik asal dan tidak dapat mengesahkan sejarah penuh hak milik tersebut.
Sebagai ilustrasi, apabila membeli hartanah, surat ikatan waranti biasanya merangkumi perlindungan ini untuk memastikan pembeli menerima hak milik yang jelas. Sebaliknya, penggunaan surat ikatan tuntutan lepas (quitclaim deed) tidak menawarkan jaminan sedemikian. Dalam senario tuntutan lepas, penjual hanya memindahkan apa jua kepentingan yang mereka miliki, menyebabkan pembeli tidak mempunyai perlindungan undang-undang jika pemilik terdahulu atau pemiutang muncul untuk mempertikaikan pemilikan harta tersebut pada masa hadapan.