Surat kuasa wakil ialah dokumen undang-undang yang mewujudkan hubungan rasmi antara prinsipal dan ejen. Melalui perjanjian ini, prinsipal memberikan kuasa undang-undang kepada ejen untuk membuat keputusan mengenai harta, kewangan, atau penjagaan perubatan mereka. Delegasi kuasa ini direka untuk memastikan urusan prinsipal diuruskan dengan berkesan sekiranya mereka menjadi tidak berupaya untuk bertindak bagi pihak diri sendiri, sama ada buat sementara waktu atau selama-lamanya.
Skop kuasa ejen ditakrifkan di dalam dokumen tersebut semasa ia dicipta. Ejen terikat dengan kewajipan fidusiari, yang bermaksud mereka diwajibkan dari segi undang-undang untuk bertindak semata-mata demi kepentingan terbaik prinsipal. Walaupun sesetengah pengaturan berkuat kuasa serta-merta selepas ditandatangani, yang lain, yang dikenali sebagai surat kuasa wakil bersyarat (springing power of attorney), hanya menjadi aktif jika peristiwa pencetus tertentu, seperti ketidakupayaan prinsipal, berlaku.
Sebagai contoh, seseorang individu mungkin melantik ahli keluarga yang dipercayai sebagai ejen mereka untuk mengendalikan transaksi kewangan atau pilihan penjagaan kesihatan sekiranya mereka jatuh sakit. Prinsipal mengekalkan hak untuk membatalkan kuasa ini pada bila-bila masa, dengan syarat mereka berupaya untuk berbuat demikian. Sebaliknya, ahli keluarga atau waris terdekat biasanya tidak mempunyai kuasa undang-undang untuk membatalkan pelantikan ini melainkan mereka boleh membuktikan kepada mahkamah bahawa ejen gagal bertindak demi kepentingan terbaik prinsipal.