Juruaudit dalaman ialah seorang profesional yang dilantik oleh lembaga pengarah syarikat untuk melaksanakan fungsi audit dalaman. Walaupun individu ini sering kali merupakan pekerja organisasi tersebut, sesetengah syarikat memilih untuk mengupah pakar luar bagi memenuhi peranan ini. Tanpa mengira status pekerjaan mereka, mengekalkan kebebasan dianggap sebagai keperluan utama untuk melaksanakan tugas mereka dengan berkesan.
Juruaudit dalaman bekerja untuk menilai kawalan dalaman dan proses pengurusan risiko syarikat. Dengan menilai bidang-bidang ini, mereka memberikan penemuan dan cadangan yang membantu organisasi menambah baik operasinya. Status organisasi mereka adalah kritikal, kerana mereka mesti melapor kepada pegawai yang mempunyai kuasa yang mencukupi bagi memastikan liputan audit mereka adalah luas dan cadangan mereka menerima pertimbangan serta tindakan yang sewajarnya.
Dalam praktiknya, kerja yang dilakukan oleh juruaudit dalaman boleh mempengaruhi sifat, masa, dan skop audit penyata kewangan luaran. Juruaudit luar sering menilai kecekapan dan objektiviti pasukan audit dalaman untuk menentukan sama ada mereka boleh bergantung pada kerja tersebut. Dalam sesetengah kes, juruaudit luar mungkin meminta bantuan terus daripada juruaudit dalaman untuk membantu melaksanakan prosedur tertentu semasa proses audit.