Cukai pindah milik ialah levi kerajaan yang dikenakan ke atas pemindahan harta tanah daripada seorang pemilik kepada pemilik yang lain. Sering dirujuk sebagai cukai pindah milik hartanah, bayaran ini dikutip di peringkat negeri, daerah, atau perbandaran setiap kali hak milik atau pemilikan sesuatu harta secara rasminya bertukar tangan. Oleh kerana tiada garis panduan persekutuan bagi cukai ini, peraturan dan kadar khusus berbeza dengan ketara bergantung pada bidang kuasa tempat harta tersebut berada.
Cukai ini biasanya dikira sebagai peratusan daripada jumlah harga jualan harta tersebut. Dalam banyak kes, cukai dibayar semasa proses penutupan transaksi hartanah. Walaupun beban pembayaran sering dikongsi antara pembeli dan penjual, pihak yang bertanggungjawab untuk kos tersebut bergantung pada undang-undang tempatan. Sesetengah wilayah mungkin menggunakan sistem berperingkat di mana kadar cukai meningkat apabila harga jualan harta meningkat.
Sebagai contoh, jika sesuatu harta dijual pada jumlah tertentu, kerajaan tempatan mungkin memerlukan peratusan tetap daripada jumlah tersebut dibayar sebagai yuran pindah milik. Walau bagaimanapun, transaksi tertentu mungkin layak mendapat pengecualian. Pemindahan yang dibuat secara percuma atau pada harga yang sangat rendah, seperti yang berlaku antara ahli keluarga, kadangkala dikecualikan daripada cukai pindah milik, walaupun pemindahan ini mungkin masih tertakluk kepada obligasi lain seperti cukai harta pusaka.