Penetapan harga berasaskan persaingan ialah pendekatan strategik di mana sesebuah perniagaan menetapkan harga barangan atau perkhidmatannya terutamanya dengan menganalisis model penetapan harga pesaing langsung mereka. Daripada hanya memfokuskan pada kos pengeluaran dalaman atau nilai yang dirasakan oleh pelanggan, penjual memantau pasaran yang lebih luas untuk menentukan cara meletakkan tawaran mereka bagi meraih bahagian pasaran yang paling menguntungkan.
Untuk melaksanakan strategi ini, sesebuah syarikat mesti terlebih dahulu menjalankan penyelidikan menyeluruh bagi memahami kedudukan khususnya dalam industri dan mengenal pasti khalayak sasarannya. Dengan menilai cara pesaing meletakkan harga bagi item yang serupa, perniagaan boleh memutuskan sama ada untuk menyamai harga tersebut, meletakkan harga lebih rendah untuk mendapatkan jumlah jualan, atau mengekalkan titik harga premium sambil menekankan kesetiaan jenama. Matlamatnya adalah untuk mencari keseimbangan yang mampan antara margin keuntungan dan kehadiran pasaran.
Contoh biasa strategi ini dapat dilihat dalam rangkaian kedai runcit. Peruncit sering melaraskan harga barangan keperluan seperti susu, roti, dan hasil tani untuk kekal berdaya saing dengan pesaing berdekatan. Walaupun kedai-kedai ini menyasarkan untuk menarik pembeli melalui penetapan harga yang agresif bagi barangan keperluan, mereka sering bergantung pada trafik pelanggan yang terhasil untuk menggalakkan pelanggan membeli produk tambahan yang mempunyai margin lebih tinggi semasa kunjungan mereka.