Teori agensi ialah rangka kerja konsep yang mengkaji hubungan antara prinsipal dan ejen. Dalam dinamik ini, prinsipal mewakilkan kuasa membuat keputusan kepada ejen, yang dijangka melaksanakan transaksi dan mengurus aset demi kepentingan terbaik prinsipal. Teori ini meneroka bagaimana pihak-pihak ini berinteraksi dan menangani cabaran sedia ada yang timbul apabila matlamat atau keutamaan individu mereka bercanggah.
Rangka kerja ini beroperasi berdasarkan andaian bahawa kepentingan ejen dan prinsipal tidak selalunya selari, satu situasi yang dikenali sebagai masalah prinsipal-ejen. Oleh kerana ejen mungkin mengutamakan kepentingan diri sendiri berbanding objektif prinsipal, konflik boleh timbul mengenai toleransi risiko dan matlamat kewangan. Syarikat sering melaksanakan dasar korporat khusus untuk mengurangkan pertikaian ini dan mengurangkan potensi bahaya moral.
Contoh praktikal teori ini ialah hubungan antara pemegang saham korporat dan pihak pengurusan. Pemegang saham, yang bertindak sebagai prinsipal, mahukan pertumbuhan jangka panjang dan peningkatan harga saham. Sebaliknya, eksekutif mungkin lebih suka mengejar pengembangan pasaran berisiko tinggi yang boleh menjejaskan pulangan tersebut. Dengan memahami teori agensi, pelabur boleh mengenal pasti konflik berpotensi ini dengan lebih baik serta mekanisme yang digunakan untuk menyelaraskan kepentingan pihak yang mengurus aset dengan kepentingan pemilik.